三浦研究所

社会人エンジニア1年目が考える日々の研鑽、日常について書き、お互いに刺激しあえるようなブログを目指しています。

【Wifi, Bluetooth搭載マイコン】EPS32 の Wifi 機能を使って無線書き込み ~ OTA実装 ~

この記事ではWifi, Bluetooth搭載で話題のマイコン、ESP32のWifi機能を用いてプログラムの無線書き込みを実装したので、やり方の説明とサンプルプログラムを紹介します。 この記事を読むことで、サムネイル画像のようにPCとESP32を繋がず、モバイルバッテリ…

【初心者】【おすすめ料理】【おすすめ料理本】料理のきほん練習帳 -しょうが焼き-

この記事から「料理のきほん練習帳」という本に則り、初心者でも簡単にできる料理に挑戦していきたいと思います。 この記事を読むことで、自身でやらずともこの本でどの程度の料理ができるのか、本の良さを知ることができると思います。 また、これと同時に…

【Wifi、Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32でDCモータを動かす

ESP32を用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、Wifi搭載、話題のマイコンであるESP32でDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドライバL29…

【低価格マイコン】【実装】 Arduino NanoでDCモータを動かす

Arduino Nanoを用いてDCモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino NanoでDCモータが動かせるようになります。 ーーーーーーーーーーーーーー 追記 今回使用しているモータドラ…

「えんとつ町のプペル」で話題! 西野亮廣 著の「ゴミ人間」を読んで

西野亮廣さんの ”ゴミ人間 日本中から笑われた夢がある" を読んで、あまりにも感動と勇気をもらえたので、「これを多くの人に知ってもらいたい」と考え、記事を書きたいと思います。 今日はこれ読みます。どんなに周りに笑われても、無理だって言われても夢…

[時短] [おすすめ] 家電で買うならまずは洗濯乾燥機、食器洗い乾燥機を買おう

お題「#買って良かった2020 」 今回のお題は買ってよかったものということで、今年の私の買い物でよかったもの3選を紹介していきます。 その3つとは以下の商品です! 洗濯乾燥機 食器洗い乾燥機 テレビ 洗濯乾燥機 食洗機 テレビ 私は、今年4月から社会人に…

OpenVSLAM を簡単に動かせる Docker Image を作ってみた

今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 この記事を読むことで、自身のカメラを用いてOpenVSLAMを動かすことができるようになります。 QuickStart 実装 トラブルシューティング install-host.sh before after install-usbcam…

Docker+ROSでUSBカメラ使えるようにするImageを作った

なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 実装 quickstart dev/video*に対応する方法 before after us…

最近一番ありがたかったこと

今週のお題「感謝したいこと」 今週のお題は感謝したい事ということで、私が今、最も感謝したいことをここに書きます。 数週間前に同様の記事を書きましたが、読者の皆様のおかげで、本ブログが収益化に成功しました。 この度は本当にありがとうございました…

Winodows10 homeでDocker環境を構築 参考サイト, 使えるコマンド集

Qiitaで書いていた記事をこちらに移行してきました。 よろしくお願いします。 Windows10 homeにDocker環境を構築する 本記事では、Windows10 homeを利用しているユーザを対象としています。 目標 Windows10 homeにDockerを入れるためのメモです 内容 少し前…

【ブログ収益】【はてなブログ】【Google Adsense】ブログ初収益

今回の記事で言いたいことはタイトルの通りです笑 つい先日、Google Adsenseの審査が通りました。 ブログで広告収入得られるようになりました!まだまだ大した記事書けてないですが、今後も面白い記事書けるように努力しますので、読んでいただけると嬉しい…

ブログや動画の活用 ~アウトプットは大事~

今回は私のアウトプットの方法ということで、普段は書かないような内容の記事なのですが、試しに書いていこうと思います。 アウトプットの場 まず、重要になってくる言葉としてアウトプットの場というのがあると思います。 みなさん、インプットしたことをア…

社会人1年目のエンジニアとしてのキャリアと学生時代のキャリア

今回は私のここ3年程度のキャリアについて書いていきたいと思います。 概要 私の修士1年から現在までの3年間の略歴は以下のようになっています。 2018年 (修士1年)9月 ~ 2019年2月:Singapore University of Technology and Design (SUTD)に研究留学 LionsBo…

投資信託、銘柄の選び方

前回、「投資をするべきだ」という話を書きましたが、今回はさらにそこから何に投資をすればいいのかというところを説明していきます。 youtubeもやってます!! 今回の記事のまとめを動画にしました。 www.youtube.com www.takeshi-1222.com 上記記事でも紹…

副業、業務委託は積極的にやろう!

今日は副業についてです。 副業についての考え方 副業と聞いて、みなさんはどう思うでしょうか。 私は現在、本業をしながらロボットベッドの開発をしているベンチャー企業で業務委託を受けています。 私の業務委託の仕事を見つけたサイトを紹介しておきます…