娘との戦い タイトルが少し物騒ですが、私の一番の悩みです。妻が外出していたり、長時間手を開けている時に泣かれると、私の抱っこでは全然泣き止んでくれないのです。抱き方の勉強とかもしていたり、妻にも相談はしているのですが、私としては娘が辛そうで…

1週間経ちました 今日で1週間経ったので1週間の振り返りを書こうと思います。以下は1日目に目標を立てた時の記事です。 www.takeshi-1222.com 料理1日3食 その他の家事全般 娘が起きている時はスキンシップ積極的に 日記ブログ毎日投稿 娘の写真毎日撮って動…

我が家の沐浴 今日は我が家の沐浴について書こうと思います。といっても基本的には大半の人がよくやっていることを真似ているので特別に何かやっているわけではないですが、一応書いておこうかな？という感じです。 まず、我が家ではキッチンのシンクで沐浴…

娘ができたことによって周りの子供に対する見方が変わりました！ 今日は娘ができたことによる私の変化について書こうと思います。 私は元々子供が好きで、道を歩いていてもよく赤ちゃんや子供を観察していました。それが、妻のお腹の中に赤ちゃんができてか…

娘がついに抱っこ紐デビューしました！！ 娘がついに今日から抱っこ紐デビューしました！ 実は我が家では何度か抱っこ紐を使おうとトライしたことはあったのですが、うまく座らせられなかったり、泣かれてしまったりとうまく使うことができなかったのですが…

ばぁば、じぃじ、ひいばぁば、ひいじぃじが来てくれた！ 今日は日曜日ということもあり、私の家から車で40分ほどのところに住んでいるばぁばとじぃじ、さらにそこから20分ほどのところに住んでいるひいばぁば、ひいじぃじが遊びに来てくれました！妻の入院中…

この頃の気になること 今日は育休2日目です。といっても土曜日なので今のところあんまり育休感はないですが... さて、今日は最近の気になっていることについて書こうと思います。娘の沐浴の時にお腹が張っているのがすごく気になるのです。お腹が大きく見え…

育休1日目 今日はすでに0日目の日記記事を書きましたが、0日目はあくまでも導入部分なので1日目としての記事も書こうと思います。 今日から育休に入りました！ 会社の理解もかなりあり、有給等も追加で取らせていただき、10月22日までの約1ヶ月半の育休とな…

愛娘が誕生しました！！ お久しぶりです。 かれこれ1年以上更新ができていなかったにも関わらず、一定数の閲覧回数を維持できていることとても嬉しく思います。 それでは本題に入りたいと思いますが、なんと！私たち夫婦に愛娘が産まれました！！ いやー感無…

ESP32を用いてIR赤外線センサでエアコンの自動制御を実現しました。そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32でエアコンの自動制御が実装できるようになります。 この記事での実装自体は以…

記事を書こうと思った背景 本取り組みのモチベーション やること 現状の進捗 久々の執筆です。 記事を書こうと思った背景 そもそも、記事執筆のモチベーションが最近はあまりなかったのですが、Unityを使ったロボットシミュレータ開発に関する記事があまり多…

妻です。 2022年3月27日にスコティッシュフォールドの子猫が我が家にやってきました。 今日は迎え入れるまでの経緯と購入方法を載せたいと思います。 もともとわたしが動物が好きで、小さい頃から犬を飼っていたこともあり 引っ越しを機にペットを飼いたいと…

今までは私個人の趣味開発をメインで投稿してましたが、新しい家族を迎えたこともあり、家族みんなでブログ運営をしていくことにしました。 登場人物は以下です。 ・夫(私) ・妻 ・猫(近日報告予定) 私の書く記事は主に趣味開発を引き続き書こうと思います。…

今回は前回構築したESP32 + VScode + Platformioの環境でAWS-IoTを試してみました。元々ESP32を使ってIoT環境を構築したいと前から思っており、今回はそれの走りをやった感じです。 ESP32＋AWS-IoTの簡単なサンプル実装は結構やっている方が多くとても参考に…

ESP32 + VScode + Platformioで開発環境を構築し、簡単なデモを実施しました。

ansibleで楽に環境構築できるようにしてみた。 準備するもの 実際に使ってみる まとめ ansibleで楽に環境構築できるようにしてみた。 結論から書きます。 今回の取り組みでansibleというツールを使うことでRaspberry Piの面倒な環境構築を一撃できるようにし…

raspiでIMU使いたくなったのでやってみました。 用意するもの Raspberry Pi IMU その他 動作環境 ラズパイのセットアップ Ubuntuインストール ROS2 Install IMUとラズパイの配線 実装 まとめ raspiでIMU使いたくなったのでやってみました。 raspiにubuntuとR…

目次 概要 内容 CI/CDとは？ CIのメリット CIのデメリット CIの味見 まとめ,感想 概要 昨今のソフトウェアの開発速度がかなり早くなった要因の一つとして度々上げられるCI/CDについて今回は触れていきたいと思います。 内容 CI/CDとは？ 今回はCI/CDを説明す…

概要 内容 そもそもなんのためのものか 本題 実装 概要 ROSを使えるDocker環境のGUIアプリを簡単に使えるdockerfileの紹介です。 これは、かなり使い勝手が良いと感じていて、これがあればだいたいの環境をDocker上に作れるのではないかと思っています。 (な…

概要 やった内容 obnizについて 水やりタイミング通知botとは まとめ、感想 概要 今回は、こちらの記事で書いた通り、Obniz IoTコンテスト2021に参加したので、そこで書いた記事の紹介です。 前回記事↓↓ www.takeshi-1222.com と言っても、内容の詳細は直接…

今回は、obniz IoTコンテスト2021に参加登録してみたので、そちらについて記事を書きます。 そもそも、obniz IoTコンテスト2021とはなんなのかについては、公式のこちらのページを参考にしていただければいいかと思います。 簡単にいうと、obnizというマイコ…

今回はdockerやAWS Robomaker上でgithubのプライベートリポジトリを使う場合の方法をまとめます。 結論から言うと、通常のsshと同じで、セキュリティ上の問題を考慮して、その都度sshキーを削除しましょうということです。 (いい方法を知っている方がいらっ…

今回は私なりのgitの使い方についてです。 ソフトウェア開発をしている人でgitを使用している人は多いのではないでしょうか。 私もその一人で、最近転職を機にgitを本格的に触るようになりました。 (それまではなんちゃてgitユーザーだったのでgit cloneとか…

今回はいつもとは少し異なる記事を書こうと思います。 といっても、内容は自身のための備忘録ですが... この記事では、USキーボードのセットアップ周りを説明していけたらと思っています。 また、今回使用するOSはUbuntu20.04なので、WindowsやMacを使用して…

ESP32を用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.takeshi-1222.com…

Arduino Nanoを用いて超音波センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoで超音波センサが実装できるようになります。 超音波センサは以前も安価なものを実装しました。 www.ta…

ESP32を用いて複数台のサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、人気のWifi, Bluetooth搭載マイコン、ESP32で複数のサーボモータを動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu…

Arduino Nanoを用いて複数のサーボモータを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、超安価なマイコンであるArduino Nanoで複数のサーボモータが動かせるようになります。 動かしている動画が以下のものです。 youtu.…

ESP32を用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32でロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品に搭載されてい…

Arduino Nanoを用いてロータリエンコーダを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。 この記事を読むことで、安価なマイコンであるArduino Nanoでロータリエンコーダが実装できるようになります。 ロータリエンコーダは本当に多くの電子製品…