三浦製作所

興味のあるものをとりあえず動かしてみた、実装してみたシリーズをガンガン上げていきたいと思います。あくまでも自身の備忘録としてですが、誰かの助けになったらうれしいです。

【Wifi , Bluetooth搭載マイコン】【実装】ESP32で圧力センサ (FSR402)を動かす

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 ESP32を用いて圧力センサを実装したので、そのやり方について紹介したいと思います。

この記事を読むことで、話題のマイコンであるESP32で圧力センサが実装できるようになります。

圧力センサは体重計等にも使われているセンサでロボットとしても、力制御をするのに有効なセンサの一つです。私自身力制御をしたことはないので、これを機に力制御を使ったロボット開発もしていきたいと思います。

 

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Arduino Nano版はこちら


 

◆ESP32関係の実装記事◆ 
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  • サーボモータ実装

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  • 皮膚電位センサ

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ESP32,FSR402の簡単な説明

ESP32

ESP32の大きな特徴はWifi, Bluetoothを搭載しているところです。そのうえでArduinoよりも安価に購入でき、ArduinoコードやC++などいくつかの言語の互換性があります。そのため、1つのマイコンでいろいろなことを試したい方には大変おすすめなマイコンです。

圧力センサ (FSR402)

圧力センサは上述した通り、力制御によく用いられるセンサです。センサに力が加わることで、センサ内の抵抗値が変わり、それにより出力されるアナログ値が変化します。その結果から力の計測ができるようになります。

実験構成

 今回の実験に使用する部品は以下のものです。
  • ESP32
  • 圧力センサ (FSR402)
  • ジャンパ線多数

ESP32、圧力センサは上記のものを使用しています。

 

ジャンパ線は何を使用してもいいですが、一応リンクを張っておきます。

実験

配線

まず配線は以下のようにします。

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配線ができると以下のような画像のようになります。

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実行コード

ここまで出来たら以下のコードを実行することで動作確認ができます。

/*
  AnalogReadSerial

  Reads an analog input on pin 0, prints the result to the Serial Monitor.
  Graphical representation is available using Serial Plotter (Tools > Serial Plotter menu).
  Attach the center pin of a potentiometer to pin A0, and the outside pins to +5V and ground.

  This example code is in the public domain.

  http://www.arduino.cc/en/Tutorial/AnalogReadSerial
*/

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
  // initialize serial communication at 9600 bits per second:
  Serial.begin(9600);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  // read the input on analog pin 0:
  float sensorValue = analogRead(33);
  // print out the value you read:
  Serial.print("weight = ");
  Serial.print(sensorValue/4096*200);
  Serial.println(" N");
  delay(1);        // delay in between reads for stability
}

今回は圧力センサの数値をシリアルモニタで確認できるようにしています。
SerialReadのサンプルプログラムを少しいじっただけなのでもしかしたら計算が間違っているかもしれませんが、とりあえず力によって値を変えることはできました。

まとめ

今回は、ESP32で圧力センサを動かすために必要なものの紹介と、サンプルプログラムの紹介をしました。