三浦製作所

興味のあるものをとりあえず動かしてみた、実装してみたシリーズをガンガン上げていきたいと思います。あくまでも自身の備忘録としてですが、誰かの助けになったらうれしいです。

WSL2

WSL2+DockerでWindows10 homeにROS環境を構築 ~gazebo, rviz実装可能~

お題「#おうち時間」 WSL2のセットアップ WSL2の特徴 WSLをインストールする 1. WSLの有効化 2. Microsoft StoreからUbuntuをインストール WSL2に更新する Dockerのインストール パッケージのインストール GPGキー追加 キーの確認 リポジトリの設定 リポジト…