日々研鑽、日常の楽しいことを書くブログ

社会人エンジニア1年目が考える日々の研鑽、日常について書き、お互いに刺激しあえるようなブログを目指しています。

研究開発

Winodows10 homeでDocker環境を構築 参考サイト, 使えるコマンド集

Qiitaで書いていた記事をこちらに移行してきました。 よろしくお願いします。 Windows10 homeにDocker環境を構築する 本記事では、Windows10 homeを利用しているユーザを対象としています。 目標 Windows10 homeにDockerを入れるためのメモです 内容 少し前…

社会人1年目のエンジニアとしてのキャリアと学生時代のキャリア

今回は私のここ3年程度のキャリアについて書いていきたいと思います。 概要 私の修士1年から現在までの3年間の略歴は以下のようになっています。 2018年 (修士1年)9月 ~ 2019年2月:Singapore University of Technology and Design (SUTD)に研究留学 LionsBo…

副業、業務委託は積極的にやろう!

今日は副業についてです。 副業についての考え方 副業と聞いて、みなさんはどう思うでしょうか。 私は現在、本業をしながらロボットベッドの開発をしているベンチャー企業で業務委託を受けています。 私の業務委託の仕事を見つけたサイトを紹介しておきます…

Youtubeはじめました!! ~エンジニア系Youtuber目指します!~

お久しぶりです! 今回は、久々の投稿なのですが、皆さんに見てほしい、聞いてほしいことがあって書くことにしました。 なんと。。。Youtubeデビューしました!! (タイトルに書いてありますね笑) 今回、Youtubeを始めた動機としては、技術系職、学生に向け…

WSL2+DockerでWindows10 homeにROS環境を構築

お題「#おうち時間」 WSL2のセットアップ WSL2の特徴 WSLをインストールする 1. WSLの有効化 2. Microsoft StoreからUbuntuをインストール WSL2に更新する Dockerのインストール パッケージのインストール GPGキー追加 キーの確認 リポジトリの設定 リポジト…

6月の目標

本日より6月となりましたので、私の今月の目標を書こうかと思います。 今月の目標は大きくわけて、3つあります。 今月の目標 論文執筆 勉強 Pythonで動かして学ぶ!あたらしい深層学習の教科書 機械学習の基本から深層学習まで これならわかる深層学習入門 …

インタフェース6月号を読んで

メイントピック Pythonの研究 pythonやるならGoogle Colab マイコン実装のためMicro Python 最近はやりのモダン言語 本日は先月号のインタフェース6月号のレビューを書きます。 Interface(インターフェース) 2020年 06 月号 発売日: 2020/04/25 メディア: 雑…

私のおすすめする3Dプリンタ ~導入からサンプル印刷~

お題「#おうち時間」 3Dプリンタで作れるもの おすすめの3Dプリンタ 実は3Dプリンタは簡単に使える 開封の儀 我が家には3Dプリンタがあります。 3Dプリンタなんかあって何するの?って思う人が大半だと思うのでどんなものが作れるのか少し書きます。 3Dプリ…

エンジニアの自宅開発のためのPC選定とその時のノウハウ

お題「#おうち時間」 PCを買うことにしたきっかけ 3DCADや機械学習をするために必要なスペック 3DCADに必要なスペック 機械学習に必要なスペック スペック選びに参考になるサイト 私の選んだPC 自作PCをオーダーする まとめ エンジニア1年目の私が先日自宅開…

AtCoderを始めて1週間、感じたことのあれこれ

お題「#おうち時間」 AtCoderって何? AtCoderでの学び 最近、在宅勤務と外出自粛で今までとは異なることに挑戦することができるようになってきました。 その中の一つがAtCoderです。 AtCoderって何? そもそもAtCoderってなんぞ??って思う人も多いかと思…

研究留学ってどんなものなの? ~シンガポールで過ごした5ヶ月間~

研究留学とはなにか 語学留学と研究留学の違い 私が研究留学を志したわけ 研究留学に必要な準備 実際に入国してからの手続き 研究活動 最後に 昨日の記事に「シンガポールに留学していた」という話を書いたので、今回はシンガポールでの研究留学について書こ…

jetson nanoを用いた工作 ~demo実装編~

#おうち時間 紹介するdemo Vision works feature tracking object tracking motion estimation stereo matching jetson-inference 本日は前回の記事に引き続き、jetson nanoを用いた様々なdemoについて書いていきます。 www.taketake-1222.work 紹介するdemo…

研究について(1)

こんにちは、これは学生の時に書いた記事です。 学生時代に書いたものでそのまま投稿します。 時間あるときに編集します。 今日は理系大学院生らしく研究についての議論をしていこうかと思います。 具体的には、私自身が考える研究の位置付け、研究を始める…

初めての国際学会に参加してみて思ったこと

今回は初めての国際学会に参加してみて思ったことについてまとめていきたいと思います。 改めて、私の専攻はロボット工学を専門にしていて、特にメカニカルデザインがSotaな研究をしています。 国際学会初参加から得た見解 今回参加した学会は International…

久しぶりの更新なので。。。

今日からできるだけ毎日更新していきます. 内容としては基本的には日々の思っていること,料理の記録,私の考え等を書いていきます. 今日は久しぶりの更新なので,改めて自己紹介をしていきたいと思います. 1995年12月22日に千葉県松戸市で生まれて,家が…

学会参加報告(ROBOMECH2019)

こんにちは、taketakeです。 6月5日から6月8日まで広島国際会議場で開催されていた、ROBOMECH(ロボティクスメカトロニクス講演会)2019に参加してきました。 ROBOMECHの参加も広島への上陸も初だったのですが、学会、観光共にとても実りのあるものとなりまし…