今回はVSLAMの中でも少し前に話題になったOpenVSLAMを実装してみました。 この記事を読むことで、自身のカメラを用いてOpenVSLAMを動かすことができるようになります。 QuickStart 実装 トラブルシューティング install-host.sh before after install-usbcam…

OpenVSLAM を簡単に動かせる Docker Image を作ってみた

なんとなく気分でUSBカメラのros nodeを立ち上げてくれるDocker Imageを作成したので、公開しておきます。 おそらくDockerで動かす必要もないのですが、何かに使えるかもしれないので... 動作環境 実装 quickstart dev/video*に対応する方法 before after us…

Docker+ROSでUSBカメラ使えるようにするImageを作った

Qiitaで書いていた記事をこちらに移行してきました。 よろしくお願いします。 Windows10 homeにDocker環境を構築する 本記事では、Windows10 homeを利用しているユーザを対象としています。 目標 Windows10 homeにDockerを入れるためのメモです 内容 少し前…

Winodows10 homeでDocker環境を構築 参考サイト, 使えるコマンド集

お題「#おうち時間」 WSL2のセットアップ WSL2の特徴 WSLをインストールする 1. WSLの有効化 2. Microsoft StoreからUbuntuをインストール WSL2に更新する Dockerのインストール パッケージのインストール GPGキー追加 キーの確認 リポジトリの設定 リポジト…

WSL2＋DockerでWindows10 homeにROS環境を構築 ~gazebo, rviz実装可能~